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    RSF-B mini系列 AC伺服传动装置

    RSF-B mini系列 AC伺服传动装置

    • 所属分类:旋转式伺服执行元件

    • 点击次数:
    • 发布日期:2015/07/08
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    详细介绍

    RSF-B mini系列 AC伺服传动装置

    产品特点Ponit
    RSF-B mini系列是具有高转矩,提供精密旋转动作,由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。

    小型、轻量、高转矩
    组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列,与采用高功率电动机单体直接驱动的方式相比,在同等外形尺寸上其输出转矩非常高,属于高转矩。此外,通过与专用AC伺服电动机HA-680系列进行组合,实现了小型化、轻量化。

    优异的定位精度
    凭借精密控制用减速装置谐波驱动少齿隙和定位精度优异的特点,实现了高精度的精密机构。

    稳定的控制性
    依靠精密控制用减速机谐波驱动的高减速比,针对较大负载转动惯量变动,能?#25442;?#24471;稳定的控制性。

    型号Model

    ? AC伺服传动装置

    1.机型 : RSF系列 
    2.型号 : 8,11,14 
    3.版本符号 
    4.谐波驱动减速比 : 30,50,100 
    5.编码器种类 F : 相对位置编码器 + 磁极传感器 
    6.编码器分辨率 100 : 1000P/rev 
    7.电动机电源电压规格 : DC24V 
    8.相位角规格 
      A : 0° 
      B : 30° 
    9.选?#21495;?#20214; :  
      空白/无连接器 
      C/带连接器(标准品) 
    10.特殊规格 :  
      空白/标准品 
      SP/特殊品

    ? AC伺服驱动器

    1.机型 : HA系列 
    2.系列 : 680 
    3.额定输出电流 :  
      4 : 4A 6 : 6A 
    4.对应符号 
      B : RSF-B mini系列 
    5.电源电压 : DC24V

    ? 中继电缆线

     包括连接传动装置和驱动器的电缆线,以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

     *(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”) 
      
    ? 连接用连接器 
      驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容,分成2种。 
      4种组合(CN1,CN2,TB1,TB2)
    型号 : CNK-HA68-S1 
    2种组合(CN2,TB2)
    型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线?#20445;?#38656;要该连接器) 
     
      *与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。 
      
    ? 专用通?#24230;?#20214;(免费) : PSF-520 
      用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通?#24230;?#20214;。
    可从本公司主页下载。而且,HA-680驱动器可使用专用通?#24230;?#20214;PSF-520设定所有参数。

     

    额定表Specification

    *1)上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴?#31995;?#20540;。 
    *2)上表表示与适用驱动器进行组合,将传动装置安装到150×150×6(mm)铝制散热板上时的值。 
    *3)标*的值为温度上升饱和时的数值。其它数值表示20℃时的值。而且,各数值为代表值。 
    *4)转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。 
    *5)编码器分辨率是(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)的数值。

     

    产品图纸Drawing

    尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的?#25442;?#35268;格图进行确认。


    相关标签:弹性联轴器

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