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    SHA系列 AC伺服传动装置

    SHA系列 AC伺服传动装置

    • 所属分类:旋转式伺服执行元件

    • 点击次数:
    • 发布日期:2015/07/08
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    详细介绍

    SHA系列 AC伺服传动装置

    产品特点Ponit

    中空轴、扁平结构 新AC伺服传动装置诞生了!!
    HarmonicDrive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

    中空结构(最大中空直径φ65mm)
    扁平结构(最大外径φ284mm、全长222mm)
    *全部指SHA65的情况
    实现了直接驱动电动机5倍以?#31995;?#36716;矩体积比
    *根据本公司资料
    转矩120Nm~3400Nm,实现了系列化
    可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
    标?#21450;?#35013;17bit磁式绝对位置编码器(依据Nikon格式)
    使用专用驱动器,可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
    ?#19978;?#21806;电动机单机。

     

    有多种型号可供选择

    最大转矩图

     

     

    型号Model

    AC伺服执行元件

    1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列  
     
    2.型号 : 20、25、32、40、58、65  
     
    3.版本符号  
     
    4.减速比(使用1/R的R?#24162;?#36848;)

    ? 11 : 1/11
    ? 51 : 1/51
    ? 81 : 1/81 
    ? 101 : 1/101 
    ? 121 : 1/121 
    ? 161 : 1/161 
     
     
    5.减速机种类
    ? SG : SHG系列

    ? HP : HPF系列

     ? CG : CSG系列
     
     
    6.电动机版本符号
    ? A : 型号58、65 
    ? B : 型号25、32、40  
     
    7.电动机尺寸

    ? 08 : 型号20? 09 : 型号25 
    ? 12 : 型号32 
    ? 15 : 型号40 
    ? 21 : 型号58、65 
     
     
    8.制动
    ? A : 无制动 
    ? B : 带制动  
     
    9.电动机电源电压
    ? 200 : 200V  
     
    10.编码器格式
    ? 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接  
     
    11.编码器种类、分辨率
    ? S17b : 17bit 绝对位置编码器 131072 脉冲/旋转  
     
    12.编码器相位角 : 电动机U 相感应电压?#36884;?#23545;位置原点的相位差
    ? A : 0 度  
     
    13.连接器规格
    ? C : 带标准连接器
    ? N : 无连接器  
     
    14.选?#21495;?#20214;符号
    ? L : 接近原点&终端限位传感器
    ? Y : 电缆线侧面引出  
     
    15.特殊规格
    ? 空白 : 标准品 
    ? SP : 特殊规格品 

    AC伺服驱动器

    1.机型 : AC伺服驱动器HA系列 
     
    2.机型 : AC伺服驱动器HA系列

    3.额定输出电流 :

    4.支持编码器 :

    5.特殊规格 :

    中继电缆线 
    包括连接传动装置和驱动器的电缆线,以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 
    连接用连接器 
    用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
    ? 通用I/O指令类型(HA-800A)
     CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
     CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种 
    ? 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
     CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
     CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种 
    ? 支持CC-Link(HA-800C)
     CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
    CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种 
     CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/
    CC-Link分支连接器…4种 
    专用通?#24230;?#20214;(免费) : PSF-800 
    用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通?#24230;?#20214;。
    可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。 
    额定表Specification

     

     

    *1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。
    *2 : 不带制动的机型的数值。

     

    产品图纸Drawing

    ? 型号25

    ? 型号32

    ? 型号40? 型号58

    ? 型号65

     

    尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的?#25442;?#35268;格图进行确认。


    相关标签:弹性联轴器

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